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    熱門關鍵詞:傳感器,傾角傳感器,電子羅盤,光纖陀螺,尋北儀,慣性導航,組合慣導,沉降儀,加速度計
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    • 產品名稱:INS300系列采煤機掘進機動態定位高精度光纖組合慣導系統

    • 主要特性:INS300是自主導航定位定向系統,具有不受外界環境干擾,自主導航定位定向能力。它可以用于導彈、船舶,水下機器人,地下工程機械車輛的導航制導、姿態測量與控制系統中,是導航控制系統的關鍵部件,適用于高精度導航控制系統應用。

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    產品介紹
           INS300是自主導航定位定向系統,具有不受外界環境干擾,自主導航定位定向能力。它可以用于導彈、船舶,水下機器人,地下工程機械車輛的導航制導、姿態測量與控制系統中,是導航控制系統的關鍵部件,適用于高精度導航控制系統應用。
    INS300可實時提供載體的三維位置、姿態、角速度、加速度等信息。INS300采用高精度光纖陀螺作為核心慣性測量單元,精度高,可靠穩定。INS300可以精確自尋北初始對準,也可以從外界引入初始姿態信息,然后進行導航數據推算。
    INS300支持外接里程計信息進行輔助,也可以內置衛星導航信息進行數據融合,借助新一代精確標定技術和多傳感器數據融合技術,大大提高了系統的可靠性、精確性和動態性。INS300采用慣導/衛星緊耦合算法,具備動基座對準、慣導/衛星組合導航、自主零速修正、自主標定等功能。
    主要特性
    ◆ 高精度光纖陀螺
    ◆ 全程溫度補償
    ◆ 特有捷聯姿態算法及卡爾曼濾波
    ◆ 可與衛星導航,里程計組合
    ◆ 惡劣環境下可以正常工作
    ◆ 抗振動沖擊和抗電磁干擾
    ◆ 自主性強、可靠性好、性價比高
    應用領域
    ◆ 衛星追蹤
    ◆ 鉆井設備測控
    ◆ 海洋勘測儀
    ◆ 天線穩定平臺
    ◆ 水中/水下導航和基準
    ◆ 航空、無人飛機
    ◆ 船舶導航和姿態測量
    ◆ 采礦和自動耕作
    ◆ 車載和發射裝置
    ◆ 車輛的導航與控制
    ◆ 動車和集裝箱跟蹤

    產品指標

    組合導航指標(衛星導航數據有效,雙天線高精度衛導基線長度4m)

    序號

    項目指標

    指標

    1

    自尋北精度(°)

    0.06*Secant Latitude

    2

    方位角精度(°)

    ≤0.02

    3

    姿態角精度:(°俯仰,橫滾

    ≤0.01

    4

    速度精度(m/s)

    ≤0.03

    5

    位置精度m

    2

    6

    位置精度m(RTK定位)

    0.02

    7

    方位測量范圍(°

    ±180

    8

    俯仰測量范圍(°

    ±90

    9

    橫滾測量范圍(°

    ±180

    加速度計技術指標

    序號

    參數名稱

    單位

    指標

    1

    量程

    g

    ±20

    2

    偏值

    mg

    3

    3

    標度因數

    mA/g

    0.8-1.2

    4

    二階非線性

    ug/g2

    ≤50

    5

    偏值溫度系數

    ug/

    ≤50

    6

    標度因數溫度系數

    ppm/

    ≤80

    7

    偏值穩定性

    ug

    50

    8

    標度因數重復性

    ppm

    ≤80

    9

    二階非線性重復性

    ug/g2

    ≤30

    10

    固有頻率

    Hz

    ≤800


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